- libbluetooth3 (>= 4.91)
- libc6 (>= 2.29)
- libdbus-1-3 (>= 1.9.14)
- libusb-1.0-0 (>= 2:1.0.8)
- libgps28 (= 3.22-4+deb11u1)
- gpsd-tools (= 3.22-4+deb11u1)
- python3-matplotlib
- python3-gps
- python3-gi
- python3-cairo
- gir1.2-gtk-3.0
- python3-serial
- python3-gi-cairo
- python3