- libassimp5 (>= 5.2.5~ds0)
- libc6 (>= 2.34)
- libegl1
- libgcc-s1 (>= 3.0)
- libglu1-mesa | libglu1
- libmrpt-containers2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libmrpt-core2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libmrpt-img2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libmrpt-io2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libmrpt-math2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libmrpt-poses2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libmrpt-random2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libmrpt-rtti2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libmrpt-serialization2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libmrpt-system2.5 (>= 1:2.5.8+ds)
- libopengl0
- libstdc++6 (>= 11)