- libboost-thread1.83.0 (>= 1.83.0)
- libc6 (>= 2.34)
- libgcc-s1 (>= 3.0)
- liblog4cxx15 (>= 1.2.0)
- librosconsole3d (>= 1.14.3)
- libroscpp-serialization0d (>= 0.7.3)
- libroscpp4t64 (>= 1.17.0+ds)
- librostime1d (>= 0.7.3)
- libstdc++6 (>= 14)
- libtf2-2d (>= 0.7.7)